Mbot est un robot modulaire programmable avec l’environnement de programmation mBlock basé sur
Scratch. Il est constitué d’un châssis robuste en aluminium équipé de deux motoréducteurs et d’une carte de pilotage. Il peut détecter des obstacles, suivre une ligne, émettre des sons et des signaux lumineux, recevoir des ordres d’une télécommande, communiquer par un canal infrarouge avec un autre robot.
Deux modes de fonctionnement :
– Mode direct, avec mBlock via une liaison sans fil 2,4 GHz ou Bluetooth. Le robot réagit en direct aux instructions du programme élaboré sous mBlock.
– Mode autonome, le programme élaboré sous mBlock est chargé dans le robot mBot à l’aide du câble de programmation fourni. Le robot est autonome, il exécute le programme en étant déconnecté de l’ordinateur.
Programmation et pilotage du robot mBot sur tablette iOS ou Android avec l’application MakeBlock HD.
Version 2,4 GHz
Les plus : appairage automatique entre l’ordinateur et le robot. Permet d’utiliser plusieurs robots simultanément dans un contexte de classe.
Les moins : impossible de le connecter à un smartphone.
Version Bluetooth
Les plus : connexion possible à un smartphone. Applications Android ou iOS pour piloter mBot ou le programmer.
Les moins : il faut disposer d’une liaison Bluetooth sur chaque ordinateur et procéder à l’appairage de chaque robot. Impossible d’utiliser plus de 5 mBots simultanément (interférences).
La platine principale du robot "mBot" est architecturée sur un coeur compatible arduino UNO-328 (base ATmega328) associée à un contrôleur de moteur spécialisé lequel sera directement capable de piloter 2 moteurs "cc".
Détail de la platine du mbot
La platine dispose d'une prise USB afin que vous puissiez la programmer via l'environnement de l'arduino. Elle dispose également:
- D'un buzzer
- De 2 Leds RGB
- D'une Led de transmission IR
- D'une Led de réception IR
- D'un capteur de lumière
- D'un bouton poussoir
- De 2 connecteurs pemettant de la relier aux moteurs du robot
- D'un module Bluetooth™ embrochable (livré)
- D'un interrupteur "M/A"
- D'un connecteur permettant de la relier à un support de pile (le support est livré)
- D'un connecteur pour la relier à une batterie LiPo (batterie non livrée)
- De 4 connecteurs RJ45 permettant de lui adjoindre des modules d'extension.
Sont également livré avec le robot "mBot":
- Un module de détection ultrason
- Un module de suivie de ligne au sol
- Une télécommande IR (pile à ajouter)
