Le robot et son environnement.
Pour programmer correctement notre robot, nous devons prendre en compte l'ensemble des fonctions et interactions de ce dernier avec son environnement.
Le fonctionnement de la caméra est automatique. Elles assure elle même la transmission vidéo et audio via une connexion wifi.
La caméra IP HD permet de surveiller simplement un lieu. Elle se connecte au Wifi et donne accès à la vidéo depuis n'importe où grâce à l'application disponible sur Android et iOS. Elle intègre une vision nocturne jusqu'à 10 mètres avec un angle de vision de 70°.
La programmation du robot Mbot
Elle s'effectue via le logiciel Mblock. La liaison est sans fil sur la fréquence des 2.4Ghz ou via bluetooth en fonction du robot choisi.Cliquer sur l'image ci dessous pour télécharger le logiciel (si nécessaire)
Cliquer sur l'image ci dessous pour télécharger le dossier d'initiation à la programmation du robot.
Exemple de commandes de base pour déplacer le robot.
Le cahier des charges de notre robot sera le suivant :
1- Le robot sera piloté à distance par un opérateur.
2- Le robot doit être capable de s’arrêter de manière autonome face à un obstacle trop prés.
3- Le robot doit être capable de s’arrêter de manière autonome face à un risque de chute.
Exemples de robots militaires pilotés à distance
Poste opérateur d'un robot travaillant à Fukushima
Test de pilotage du robot Mbot équipé d une caméra IP. Le programme est déporté sur un ordinateur équipé du logiciel mBlock.
