Fukushima un accident nucléaire majeur.
L'accident nucléaire de Fukushima
Le tsunami met hors-service le système de refroidissement principal de la centrale nucléaire de Fukushima Daiichi et les réacteurs 1, 2 et 3 entrent en fusion alors que la piscine de désactivation du réacteur 4 surchauffe aussi. L'accident nucléaire est majeur, classé au niveau 7, le plus élevé, de l'échelle internationale des événements nucléaires, au même degré de gravité que la catastrophe de Tchernobyl (1986), en particulier par le volume important des rejets radioactifs. L'accident nucléaire de Fukushima est ce qu’on appelle au Japon un Genpatsu-shinsai, un accident combinant les effets d'un accident nucléaire et d'un tremblement de terre.Mise hors service depuis l'accident, la centrale nucléaire de Fukushima Daichi devra être démantelée sur une durée évaluée initialement à quarante ans, pour un montant estimé en 2016 à 188 milliards d'euros.
1) Unit 1: Explosion, roof blown off (12 March)
2) Unit 2: Explosion (15 March), Contaminated water in underground trench, possible leak from suppression chamber
3) Unit 3: Explosion, most of concrete building destroyed (14 March), Possible plutonium leak
4) Unit 4: Fire (15 March), Water level in spent fuel pools partly restored
5) Multiple trenches: probable source of contaminated water, partly underground, leaked stopped (6 April)
Une autre vidéo pour approfondir le sujet :
Contamination des sols et des plantes
Évaluation prévisionnelle des doses dues à l’irradiation externe par le dépôt la 1re année après l’accident. Cette carte a été adaptée par l'IRSN à partir de la carte du MEXT après réduction des isodoses à 5 valeurs repères : 5 ; 10 ; 20 ; 50 ; 100 mSv .Dans un rayon de 30 km et au-delà, la région se retrouve contaminée par les particules radioactives transportées par les vents et retombant au sol avec les eaux météoritiques (pluies, neige, bruine, rosée…).En raison des décompressions
volontaires (purges), des explosions et de fuites d'origine imprécise, les dépôts radioactifs sont
importants. Selon la simulation, il y a eu le dimanche 20 mars un transport réel de radioactivité jusqu'à Tokyo et Sendaï165, en raison d'un changement des masses d'air soufflant cette fois du Nord et accompagné de précipitations.
Le bureau d’étude pour lequel nous travaillons doit adapter et programmer un robot pilotable à distance via un ordinateur. Le robot aura pour mission d’explorer des bureaux en zone contaminée.
L’opérateur ne pourra pas voir directement le robot donc ce dernier sera équipé d’une caméra IP.
Pour ne pas diminuer l’autonomie du robot, il faudra également prévoir l’ajout d’une batterie supplémentaire.
